تاریخچه سیستم گرمایش از کف به دوران های بسیار کهن باز می گردد.به صدها سال پیش. بدین صورت که با ایجاد یک گودال و  کانال به زیر سنگی به خانه ، توسط دود و حرارتی آتشی که در گودال بود سنگ گرم می شد. و به مرور زمان این تکنولوژی با پیشرفت روز و آمدن لوله های فلزی و پس از آن لوله های چند لایه جلو رفت ، تا اینکه سرانجام در سال 1980 میلادی در اروپا استانداردی برای گرمایش از کف تعریف میشود و گسترش می یابد. و در همان سال تقریبا تمام خانه در کشور کره به سیستم تهویه از کف مجهز می شوند.

در حال حاضر سیتم گرمایش از کف به سه صورت انجام می شود.

سیستم گرمایش از کف با آبگرم ( که در کشور ما بیشترین طرفدار را دارد.)

گرمایشی با جریان الکتریسته ( که البته مصرف هزینه انرژی بالایی دارد)

و گرمایشی با هوای گرم ( که نیاز به دیگ بخار دارد و در ایران زیاد استفاده نمیشود.)

این نوع سیستم گرمایشی در اکثر کشورهای دنیا با استقبال زیادی مواجه شده است. زیرا که علاوه بر گرم شدن یکنواخت محیط، در میزان مصرف انرژی نیز تاثیر خوبی دارد.

نمونه ای از سیستم گرمایشی روم باستان